W701北京国华 普适型扼流圈一体机产品资料

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RHN101_2

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目录

1.1 产品简介

W701普适型扼流圈一体机是一款兼BDSGPSGLONASS的三系统六频点高精GNSS接收机,支BDS B1/B2GPS L1/L2GLONASS G1/G2频点。提供毫米级的载波相位观测值,具备内置GNSS/4G/WIFI天线以及一体化通讯接口,支持多种数据传输格式和大容量存储,适用于滑坡监测、桥梁监测、路基监测等形变监测应用领域。

1.2 整机组成

整机组成_3

1 整机组成示意图

W701普适型扼流圈一体机整机主要由主机、配套线缆、防盗螺丝、防盗螺丝改锥、产品说明书等组成。

打开包装箱后请检查物品是否与装箱清单一致,装箱清单见1,若有缺件请与我们联系。

1 装箱清单

序号

名称

数量

备注

1

主机

1

 

2

综合线缆

1

3.5

3

电源输入连接线缆

1

0.5

4

报警器连接线缆

1

0.5

5

TF

1

16G

6

装箱清单

1

 

7

合格证

1

 

8

产品说明书

1

 

9

防盗螺丝

4

 

10

防盗螺丝改锥

1

 

 

1.3 认识产品

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2  接口及标识说明

2 指示灯状态说明

序号

指示灯

状态说明

备注

1

电源

熄灭:未加\异常;

红色常亮:供电正常;

 

2

通讯

熄灭:未连接数据中心;

红色:网络故障;

绿色常亮:已连接数据中心;

绿色闪烁:正在发送数据;

 

3

存储

红色常亮:TF\TF卡剩余存储容量低;

绿色常亮:TF卡状态正常;

绿灯闪烁:正在写入数据;

 

4

定位

熄灭:未定位;

红色常亮:天线开\短路;

绿色常亮:有效定位;

 

5

FN

绿色闪烁:系统运行正常。

 

 

2 主要功能

1)毫米级载波相位观测值;2)GNSS/多系RTD/RTK定位;3)RTCM 3.XNMEA-01834.1)数据存储;4)支4G、串口NBLORA/文件传输;5)设备电压4G信号、温湿度等监测;6)看门狗设计,长5年的持续监测。

3 性能指标

3 性能指标表

序号

类型

规格

备注

1

信号

BDS

B1/B2

 

GPS

L1/L2

 

GLONASS

G1/G2

 

2

RTK定位

水平

10mm + 1ppm

 

高程

15mm + 1ppm

 

3

静态定位

水平

2.5mm + 0.5ppm

 

高程

5.0mm + 1.0ppm

 

4

差分数据

RTCM 3.X

 

5

数据格式

NMEA-01834.1

 

6

数据更新频率

1Hz

 

7

网络协议

TCPUDPMQTT

 

8

首次定位时间

冷启动

50s

 

9

初始化时间

10s

 

10

初始化可靠性

99.9%

 

11

存储

16G(可扩256G

 

12

控制界面

高精度通讯软件

 

4 环境适应性

1)  工作温度:40 70℃    2)   贮存温度:40 85℃    3)    湿度:095% 不凝露。     4)         : 2g(均方根)/20-500Hz       5)    外壳防护:IP67

5 可靠性

平均无故障工作时间MTBF5000小时;       正常使用、维护条件下,产品寿命不小于5年。

6 维修性

平均修复时间MTTR30min(板级更换维修)。

7 电源适应性

a)                      供电DC 9V36V;  b)                      功耗2W         c)                      保护功能:极性反接保护、过压保护、短路保护。

8 结构尺寸及重量

a)                      结构尺寸Φ300mm×245mm;           b)                      重量:6.5 kg扼流圈天线)3.5kg(普通天线)

下壳体编辑_00

3  结构尺寸示意图

9 航插接口定义

4 航插接口定义

引脚编号

含义

标识

输入输出

备注

1

供电电源

VCC_IN

I

 

2

供电电源地

GND

-

 

3

输出电源

VCC_12V

0

 

4

输出电源地

GND

-

 

5

数据接收

RS232 RX

I

 

6

数据发送

RS232 TX

0

 

7

差分正

RS485 +

 

 

8

差分负

RS485 -

 

 

9

 

 

 

10 安装使用说明

10.1 4GNBTF卡安装

1)   使用安装工具(螺丝刀)取下一体机底部标识NANO SIM挡板的颗螺钉,并取下挡板;     2)   按照正确的方向分别正确装4GTF卡,并确认安装到位;   3)   安装挡板并紧固螺钉。

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4 4GTF卡安装示意图

10.2 线缆连接

将标配线缆的航插头与主机的航插座连接,连接时请注意对准色标识点。

C:/Users/Administrator/AppData/Local/Temp/picturecompress_20210917141936/output_1.pngoutput_1

5 主机与线缆连接示意图

10.3 安装固定

1、使用英5/8螺杆安装固定主机于监测墩或者监测杆顶端;  2、应选择一个有开阔视野的区域;  3、避免放在有快速振动、过热、电干扰和强磁场的区域;   4、避免靠近发射天线、雷达阵列、卫星通讯设备。

10.4 数据接口连接

用综合线缆与主机连接后RS232\RS485DB9 母头)分别接入外部设备。

RS232 串口默认波特115200,支持更改;

RS485 串口默认波特9600,支持更改。

10.5 电源连接

用综合线缆与主机连接,电源输入连接线缆DC端(公头)与综合线缆的电源输入端DC母头)对插,电池连接线缆的另一端红黑线缆分别接入电池的正负极。

11 高精度通讯软件介绍

高精度通讯软件是一款服务管理软件,支GNSS终端接入、数据中转、状态监控、数据存储、设备管理和远程调试升级等服务,该软件部署在服务器上运行。

DRT.exe文件,打开软件,首界面如下图所示:

img11

6 通讯软件首界面示意图

 

11.1 站管理

支持基准站、监测站参数信息(名称、类型、网络地址、端口号等)的增加、修改、删除功能及网络连接的打开或者关闭操作。

基准监测功能块,右键选择某一站点设备,弹出功能项,进行相关操作。

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7 监测站管理操作界面示意图

11.2 参数配置

支持配置W701普适型扼流圈一体机的以下参数:串口参数、网络端口、参考ID、工况信息输出频度及输出方式RTCM\NMEA数据采集频度、卫星高度截止角MEMS阈值及时间同步方式等等,配置完成后请务必执行保存操作。

img13

8参数配置界面一示意图

11.2.1串口参数配置

COM1RS232,波特率9600192003840057600115200(默认)230400460800

COM2RS485波特率9600(默认)192003840057600115200

11.2.2网络端口配置

用于设置网络串口的端口号或者服务端IP和端口号。

11.2.3RTCM\NMEA数据采集频度配置

RTCM数据采集配置包括以下数据及频度配置 

RTCM1074GPS差分数据;

RTCM1084GLONASS差分数据;

RTCM1124BDS差分数据;

RTCM1019GPS星历数据;

RTCM1020GLONASS星历数据;

RTCM1042BDS星历数据。

NMEA数据采集配置包括以下数据及频度配置RMCVTGGGAGSAGSVGLLZDAGSTTXT

img14

9参数配置界面二示意图

11.2.4卫星高度截止角配置

配置范围020度。

11.2.5 MEMS阈值配置

倾角阈值范围190度。超出设置阈值后触发输GGA信息。

11.2.6 LED灯关闭与打开

支持根据需求打开或者关LED指示灯。

11.2.7重启接收机

支持指令重启设备。

11.2.8恢复出厂设置

执行恢复出厂设置后设备已配置的部分相关参数会丢失,请谨慎操作!

11.3 4G远程升级固件

1、       升级前确认中心服务器与终端的网络端口已连接StatusConnect;若未连接,请设置中心服务器IP和端口号,待重新建立连接;

img15

10网络连接状态示意图

2、       依次选Function”—Update,弹出数据传输界面;

img16

11升级操作过程示意图

3、       选择待升级ARMbin文件的放置路径,点Updata按钮,开始传bin文件数据;

img17

12 ARM固件路径选择及传输进度界面示意图

4、       文件传输完成后,自动执行固件升级程序,待升级完成后设备即可正常工作。

11.4 文件存储

支持存RTCMNMMELog等的数据。设置保存文件路径前需新建对应的文件夹:历史数据存储文件夹(基准站数据、监测站数据)、解算文件存储文件夹(基准站数据、监测站数据)。文件存储路径设置:点击工具栏内img18图标,弹出下图界面,设置相应的路径及存储时间间隔。

img19

13文件存储设置界面示意

12 常见故障分析与排除

1、                      未识别SIM

1)  SIM卡是否正确安装;  2)   SIM卡是否开GPRS网络功能;  3)    SIM卡是否欠费。

2、          未识别TF

1)      TF卡是否正确安装;    2)       格式TF卡后重新安装。

注意:TF卡格式化时文件系FAT32单元大8192

3、                      RS232串口无数据输出

1)      查看终端供电电压是否在安全合理范围内;  2)       确认串口的波特率是否正确(默115200); 3)      查看线缆连接是否正常。

4、                      数据中心未收到监测终端RTCM数据

1)   检查网络端口的参数是否配置且正确;  2)    RTCM数据的采集频度是否设置(包含差分数据及星历数据);  3)   检查设4G网络状态(信号强度、在线状态)是否良好;  4)      查看设备是否有效定位。

13 维护及保养 

l     终端应定期进行清洁和除尘。请勿使用去污粉、硬刷、汽油、含有有机溶剂的抛光蜡等物品清洁设备,设备外部清洁时,可用软布沾水并拧干后进行擦拭;  l     非专业人士禁止拆卸用户机,如有故障请与专业人员联系; l       严禁使用硬物撞击终端;严禁用力摔打设备;l         终端不使用时请关闭电源;l         终端使用过程中,严禁带电插拔所有连接线,严禁对电缆用力挤压或拉拽;l       长期存放时,每三个月进行半小时热机维护; l       技术资料:技术资料应专人保管,避免丢失。

14 运输和储存

l      装运终端前,应检查运载工具是否符合产品规定的要求,是否有必要的防火、防雨、防晒、加固及保密等措施; l         装运终端时,应严格按包装上的标志要求进行,轻拿轻放,不得超高、超载运输;禁止重压、重创,并保持机体的干燥,应防止雨淋暴晒;l        堆放应整齐、稳固、不得超过包装所要求的堆码高度;l       堆放处应有防静电装置;l      终端短期存储时,应有相应的防尘、防水、防热、防冻、防雷等防护措施,切勿与易燃易爆、易腐蚀物质混装、混放。

 

2022年2月27日 16:43
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