W701北京国华 普适型扼流圈一体机产品资料
W701 普适型扼流圈一体机产品资料咨询13701099163
目录
2 主要功能 3 性能指标 4 环境适应性 5 可靠性 6 维修性 7 电源适应性 8 结构尺寸及重量 9 航插接口定义 10 安装使用说明 10.1 4G卡及TF卡安装 10.2 线缆连接 10.3 安装固定 10.4 数据接口连接 10.5 电源连接
1.1 产品简介
W701普适型扼流圈一体机是一款兼容BDS、GPS和GLONASS的三系统六频点高精度GNSS接收机,支持BDS B1/B2、GPS L1/L2和GLONASS G1/G2频点。提供毫米级的载波相位观测值,具备内置的GNSS/4G/WIFI天线以及一体化通讯接口,支持多种数据传输格式和大容量存储,适用于滑坡监测、桥梁监测、路基监测等形变监测应用领域。
图1 整机组成示意图
W701普适型扼流圈一体机整机主要由主机、配套线缆、防盗螺丝、防盗螺丝改锥、产品说明书等组成。
打开包装箱后请检查物品是否与装箱清单一致,装箱清单见表1,若有缺件请与我们联系。
表1 装箱清单
序号 |
名称 |
数量 |
备注 |
1 |
主机 |
1台 |
|
2 |
综合线缆 |
1根 |
3.5米 |
3 |
电源输入连接线缆 |
1根 |
0.5米 |
4 |
报警器连接线缆 |
1根 |
0.5米 |
5 |
TF卡 |
1张 |
16G |
6 |
装箱清单 |
1张 |
|
7 |
合格证 |
1张 |
|
8 |
产品说明书 |
1本 |
|
9 |
防盗螺丝 |
4颗 |
|
10 |
防盗螺丝改锥 |
1把 |
|
1.3 认识产品
图2 接口及标识说明
表2 指示灯状态说明
序号 |
指示灯 |
状态说明 |
备注 |
1 |
电源 |
熄灭:未加电\异常; 红色常亮:供电正常; |
|
2 |
通讯 |
熄灭:未连接数据中心; 红色:网络故障; 绿色常亮:已连接数据中心; 绿色闪烁:正在发送数据; |
|
3 |
存储 |
红色常亮:未插TF卡\TF卡剩余存储容量低; 绿色常亮:TF卡状态正常; 绿灯闪烁:正在写入数据; |
|
4 |
定位 |
熄灭:未定位; 红色常亮:天线开路\短路; 绿色常亮:有效定位; |
|
5 |
FN |
绿色闪烁:系统运行正常。 |
|
1)毫米级载波相位观测值;2)GNSS单/多系统RTD/RTK定位;3)RTCM 3.X、NMEA-0183(4.1)数据存储;4)支持4G、串口、NB、LORA数据/文件传输;5)设备电压、4G信号、温湿度等监测;6)看门狗设计,长达5年的持续监测。
表3 性能指标表
序号 |
类型 |
规格 |
备注 |
|
---|---|---|---|---|
1 |
信号 |
BDS |
B1/B2 |
|
GPS |
L1/L2 |
|
||
GLONASS |
G1/G2 |
|
||
2 |
RTK定位 |
水平 |
10mm + 1ppm |
|
高程 |
15mm + 1ppm |
|
||
3 |
静态定位 |
水平 |
2.5mm + 0.5ppm |
|
高程 |
5.0mm + 1.0ppm |
|
||
4 |
差分数据 |
RTCM 3.X |
|
|
5 |
数据格式 |
NMEA-0183(4.1) |
|
|
6 |
数据更新频率 |
≤1Hz |
|
|
7 |
网络协议 |
TCP、UDP、MQTT |
|
|
8 |
首次定位时间 |
冷启动 |
50s |
|
9 |
初始化时间 |
≤10s |
|
|
10 |
初始化可靠性 |
≥99.9% |
|
|
11 |
存储 |
16G(可扩展256G) |
|
|
12 |
控制界面 |
高精度通讯软件 |
|
1) 工作温度:-40℃ ~+70℃ 2) 贮存温度:-40℃ ~+85℃ 3) 湿度:0~95% 不凝露。 4) 振动: 2g(均方根值)/20-500Hz 5) 外壳防护:IP67。
平均无故障工作时间(MTBF):≥5000小时; 正常使用、维护条件下,产品寿命不小于5年。
平均修复时间(MTTR):≤30min(板级更换维修)。
7 电源适应性
a) 供电:DC 9V~36V; b) 功耗:≤2W c) 保护功能:极性反接保护、过压保护、短路保护。
a) 结构尺寸:Φ300mm×245mm; b) 重量:6.5 kg(扼流圈天线);3.5kg(普通天线)
图3 结构尺寸示意图
表4 航插接口定义
引脚编号 |
含义 |
标识 |
输入输出 |
备注 |
1 |
供电电源 |
VCC_IN |
I |
|
2 |
供电电源地 |
GND |
- |
|
3 |
输出电源 |
VCC_12V |
0 |
|
4 |
输出电源地 |
GND |
- |
|
5 |
数据接收 |
RS232 RX |
I |
|
6 |
数据发送 |
RS232 TX |
0 |
|
7 |
差分正 |
RS485 + |
|
|
8 |
差分负 |
RS485 - |
|
|
9 |
空 |
|
|
|
10 安装使用说明
1) 使用安装工具(螺丝刀)取下一体机底部标识有“NANO SIM”挡板的四颗螺钉,并取下挡板; 2) 按照正确的方向分别正确装入4G卡和TF卡,并确认安装到位; 3) 安装挡板并紧固螺钉。
图4 4G卡及TF卡安装示意图
将标配线缆的航插头与主机的航插座连接,连接时请注意对准红色标识点。
图5 主机与线缆连接示意图
1、使用英制5/8螺杆安装固定主机于监测墩或者监测杆顶端; 2、应选择一个有开阔视野的区域; 3、避免放在有快速振动、过热、电干扰和强磁场的区域; 4、避免靠近发射天线、雷达阵列、卫星通讯设备。
用综合线缆与主机连接后,RS232\RS485(DB9 母头)分别接入外部设备。
RS232 串口默认波特率115200,支持更改;
RS485 串口默认波特率9600,支持更改。
用综合线缆与主机连接,电源输入连接线缆的DC端(公头)与综合线缆的电源输入端(DC母头)对插,电池连接线缆的另一端红黑线缆分别接入电池的正负极。
高精度通讯软件是一款服务管理软件,支持GNSS终端接入、数据中转、状态监控、数据存储、设备管理和远程调试升级等服务,该软件部署在服务器上运行。
双击DRT.exe文件,打开软件,首界面如下图所示:
图6 通讯软件首界面示意图
支持基准站、监测站参数信息(名称、类型、网络地址、端口号等)的增加、修改、删除功能及网络连接的打开或者关闭操作。
选择“基准站”或者“监测站”功能块,右键选择某一站点设备,弹出功能项,进行相关操作。
图7 监测站管理操作界面示意图
支持配置W701普适型扼流圈一体机的以下参数:串口参数、网络端口、参考站ID、工况信息输出频度及输出方式、RTCM\NMEA数据采集频度、卫星高度截止角、MEMS阈值及时间同步方式等等,配置完成后请务必执行保存操作。
图8参数配置界面一示意图
11.2.1串口参数配置
COM1:RS232,波特率:9600、19200、38400、57600、115200(默认)、230400、460800;
COM2:RS485,波特率:9600(默认)、19200、38400、57600、115200。
11.2.2网络端口配置
用于设置网络串口的端口号或者服务端的IP和端口号。
11.2.3RTCM\NMEA数据采集频度配置
RTCM数据采集配置包括以下数据及频度配置:
RTCM1074,GPS差分数据;
RTCM1084,GLONASS差分数据;
RTCM1124,BDS差分数据;
RTCM1019,GPS星历数据;
RTCM1020,GLONASS星历数据;
NMEA数据采集配置包括以下数据及频度配置:RMC、VTG、GGA、GSA、GSV、GLL、ZDA、GST、TXT。
图9参数配置界面二示意图
11.2.4卫星高度截止角配置
配置范围:0~20度。
11.2.5 MEMS阈值配置
倾角阈值范围:1~90度。超出设置阈值后触发输出GGA信息。
11.2.6 LED灯关闭与打开
支持根据需求打开或者关闭LED指示灯。
11.2.7重启接收机
支持指令重启设备。
11.2.8恢复出厂设置
执行恢复出厂设置后设备已配置的部分相关参数会丢失,请谨慎操作!
1、 升级前确认中心服务器与终端的网络端口已连接,“Status”显示“Connect”;若未连接,请设置中心服务器的IP和端口号,待重新建立连接;
图10网络连接状态示意图
2、 依次选择“Function”—“Update”,弹出数据传输界面;
图11升级操作过程示意图
3、 选择待升级的ARM固件bin文件的放置路径,点击“Updata”按钮,开始传输bin文件数据;
图12 ARM固件路径选择及传输进度界面示意图
4、 文件传输完成后,自动执行固件升级程序,待升级完成后设备即可正常工作。
支持存储RTCM、NMME、Log等的数据。设置保存文件路径前需新建对应的文件夹:历史数据存储文件夹(基准站数据、监测站数据)、解算文件存储文件夹(基准站数据、监测站数据)。文件存储路径设置:点击工具栏内图标,弹出下图界面,设置相应的路径及存储时间间隔。
图13文件存储设置界面示意
1、 未识别到SIM卡
1) 检查SIM卡是否正确安装; 2) 确认SIM卡是否开通GPRS网络功能; 3) 确认SIM卡是否欠费。
2、 未识别到TF卡
1) 检查TF卡是否正确安装; 2) 格式化TF卡后重新安装。
注意:TF卡格式化时:“文件系统”选择“FAT32”,“单元大小”选择“8192字节”。
3、 RS232串口无数据输出
1) 查看终端供电电压是否在安全合理范围内; 2) 确认串口的波特率是否正确(默认115200); 3) 查看线缆连接是否正常。
4、 数据中心未收到监测终端的RTCM数据
1) 检查网络端口的参数是否配置且正确; 2) 检查RTCM数据的采集频度是否设置(包含差分数据及星历数据); 3) 检查设备4G网络状态(信号强度、在线状态)是否良好; 4) 查看设备是否有效定位。
l 终端应定期进行清洁和除尘。请勿使用去污粉、硬刷、汽油、含有有机溶剂的抛光蜡等物品清洁设备,设备外部清洁时,可用软布沾水并拧干后进行擦拭; l 非专业人士禁止拆卸用户机,如有故障请与专业人员联系; l 严禁使用硬物撞击终端;严禁用力摔打设备;l 终端不使用时请关闭电源;l 在终端使用过程中,严禁带电插拔所有连接线,严禁对电缆用力挤压或拉拽;l 长期存放时,每三个月进行半小时热机维护; l 技术资料:技术资料应专人保管,避免丢失。
l 装运终端前,应检查运载工具是否符合产品规定的要求,是否有必要的防火、防雨、防晒、加固及保密等措施; l 装运终端时,应严格按包装上的标志要求进行,轻拿轻放,不得超高、超载运输;禁止重压、重创,并保持机体的干燥,应防止雨淋暴晒;l 堆放应整齐、稳固、不得超过包装所要求的堆码高度;l 堆放处应有防静电装置;l 终端短期存储时,应有相应的防尘、防水、防热、防冻、防雷等防护措施,切勿与易燃易爆、易腐蚀物质混装、混放。